ある惑星から地球にやって来た5人の宇宙人。熱血漢の隊長をはじめ、オシャレなイチイ、フェミニンなニイ、インテリのサイ、そして紅一点、アイドルオタクのヨイ。人類に気付かれず地球を侵略するという任務を帯びた彼らだったが、その方法がなかなか思いつかない。そんなある日、ヨイに付き合ってアイドルライブに足を運んだ隊長は、ファンの熱狂ぶりを見て、地球一のアイドルになれば世界が征服できると思い立つ。