江戸から150年続く下町の銭湯『鵬（おおとり）の湯』を先代から引き継いだ2人の若者がクセが強く、個性に溢れる常連客が巻き起こす様々なトラブルやハプニングを乗り越えて奮闘するさまを描く。

僕らは戦う。何と。ブラックな校則と。恋するあの子を救うために！本当の自由を手に入れるために！2人の男子高校生コンビがブラック校則に縛られていたひとりの女子生徒と、やがては全校生徒の心をも解放するべく、奇想天外、ユニークな方法でブラック校則と戦う！

青野龍平（佐藤勝利）は、「初めて男子と話した」というだけで青野に恋をした刈谷優里(髙橋ひかる)から告白され、交際をスタートさせる。が、その２週間後、青野は交通事故で亡くなってしまう。優里は後追い自殺を図ろうとするが、突如幽霊となった青野が現れる。「青野くんは幽霊で私は生きてるから君に触れないんでしょう！？だったらわたしが死ぬしかないじゃない。君は生き返れないんだから！！」と取り乱す優里を青野は必死になだめ、優里のそばにずっといるから死のうとしないでと優里を諭す。こうして幽霊の青野と優里の奇妙で胸キュンな生活が始まった。ある日、青野は優里から憑依できないかと提案される。それ以来、青野の別人格・黒青野が現れるようになり、黒青野の存在が、周囲に暗い影を落とし始める。青野の生前の親友・藤本雅芳(神尾楓珠)とひきこもりでホラー映画マニアの堀江美桜(里々佳)を加え、青野と共に、黒青野の秘密について洞察していく内に、4人の友情が深まっていく。青野と優里の濃厚で一途、でも絶対に叶わぬ恋の行方はいかに。

本作は連続ドラマとしては初めての「刑事専門弁護士」をメイン題材にした「リーガル・エンターテインメント」作品である。1話完結形式であり、連続ドラマとしては初めて「刑事専門弁護士」に特化したドラマとして制作されたという。タイトルの「99.9」は、日本の刑事事件における裁判有罪率99.9%を意味しており、残された0.1%の無罪を解き明かす弁護士が本作の主人公である。

2022年7月某日――。関東近郊。高速のインターを降りて十数分。のどかな田園風景を１台の車が走る。春野翔太朗(佐藤勝利)と三森アリサが車を走らせている。アリサの両親に挨拶をしに行くためだ。緊張しすぎて挨拶の練習を噛んでしまう翔太朗をアリサが笑い、仲むつまじくドライブは進む。しかし、山中に入ったところで、翔太朗の車は事故にあってしまう。やがて翔太朗が目を覚ますと、そこは病院のベッドの上だった。右足にギプス、そして左腕もギプス激痛が走り、身動きの取れない翔太朗。だが、自分のことよりも、「アリサは？いつ会えますか！？」どうやら命に別状はないらしい。だが、医者からはお互い絶対安静のため、会ったりするなどは少し待つ様に言われた。同室患者の面々は多種多様。「競馬新聞を読み込む者」「PCで般若心境を打ち込む者」「小学生のドリルを解いている者」「ジグソーパズルに打ち込む者」そして「窓の外を見つめている者」。と、自分のスマホがないことに気づく翔太朗。看護師を呼ぶためにナースコールを押そうとすると、みんなが一斉に自分に注目した。「押すんですか？」何故か一様に躊躇う様子の同室患者たち。翔太朗は違和感を覚えながらも、ナースコールを押してみるのだった。一方その頃、アリサも目を覚ましていた。やがて翔太朗は、ナースコールだけでなく、この病院の人々や医療施術に奇妙さを感じる様になる。そして「ある事件」へと巻き込まれていく。心臓をつかまれる様な恐怖が繰り返される内、一連の事件の裏にある驚愕の事実に近づく翔太朗。果たして、翔太朗とアリサの運命は！？

そこは沖縄県の石垣島。８月３１日、父の命日で帰郷していた東京の医大生・夏樹は、青年プーと偶然出会う。そして２人は、自分たちが異母姉弟であることを知らずにこの一日を過ごすのだった。葬儀屋主人の五郎は結婚２０周年を迎え、妻へ大きなプレゼントを企画している。その娘・多香子は、恋人の郵便配達員・泰蔵と今日こそは念願の初体験を、と意気込む。妻の出産を間近に控えている警察官・塚前は連続下着泥棒を追跡中。そして家族を愛するヤクザの組長は、極道の世界から身を引こうと悩んでいた…。

Sexy Zoneから改名したアイドルグループ、timeleszの菊池風磨、佐藤勝利、松島聡が、新メンバーを探すために開催したオーディションに密着する。