仮面ライダーは世界征服をもくろむ悪の組織ショッカーに改造人間にされてしまった主人公が、その傷と悲しみを仮面で隠し人々の平和を守るために戦う

１９９９年、過度に発達した科学にハイテク犯罪が激化している日本。巧妙になっていく科学犯罪に対抗するため、警視庁の正木警視監は「警視庁特別救急警察隊ウインスペクター（ＷＳＰ）」を設立、市民の安全と平和を守る特別活動を開始した。隊長に選ばれたのは若干２３歳で警視正となった青年・香川竜馬。彼は「クラステクター」と呼ばれる強化服を「着化」し、飛行能力を持つウォルター、地上活動に長けたバイクルという２体のサポートドロイドと、情報収集を担当する藤野純子捜査官たちと共に、数々の事件を解決していく！