これほどハイレベルな質が求められる仕事に対するプレッシャーは時に、個人的な犠牲を強いることもあり、はしご隊と特別な訓練を受けたレスキュー隊員たちの間の争いの種となる。だがどんなに意見が違っても、彼らは大きな家族であり、“出動”になると５１分署の消防士たちは互いのために一丸となる。

秘密裏に開発されたタイムマシンが元諜報部員によって奪われるという事件が発生し、その奪還のために急遽集められた歴史学者のルーシー、軍人のワイアット、タイムマシンの開発者ルーファスらスペシャリスト3人組は、試作品のタイムマシンに乗って犯人を追うが、そこには国家の存亡に関わる恐るべき事態が彼らを待ち受けていた...。リンカーンやケネディ、そしてウォーターゲート事件...。毎話登場する歴史的人物や事件、さらに、謎の男との攻防、そして過去に接することで起こる現在への影響など...。彼らは歴史を、全てを変えることなく事態を収拾できるのか...。

妻との離婚直後、銀行強盗に遭遇したジョンは人生を再出発させようと警官への転職を決心。ペンシルベニア州からロサンゼルスに引っ越したジョンはポリスアカデミーを卒業し、ロサンゼルス市警 (LAPD) で新人巡査となる。彼と20代の2人の新人、勝ち気なルーシーと二世警官のジャクソンは、それぞれ指導巡査とコンビを組んで、パトカーに乗って街のパトロールへ。新人たちは、くせ者ぞろいの先輩たちから警官の心構えやストリートのおきてを学びながら、凶悪な犯罪やドラッグ関連など、住民が起こすさまざまな事件･トラブルの対応へ。体力では周囲に劣るジョンだが、情熱と成熟した人間味で異色のルーキー警官に成長していく。

世界を救え。　運命は再び彼らの手に委ねられる。 不死身のチアリーダー、クレアがカメラの前で能力者の存在を告白してから5年。テキサス州オデッサで、能力者と人間たちが世界各地から集まり、人類共存を目指す平和サミットが開催される。しかし突然爆発テロが起き、会場は一瞬にして壊滅、多くの犠牲者を出す惨劇と化す。爆破テロの首謀者はモヒンダー・スレシュだと発表された。そのテロ事件以来、共存を目指していた両者の関係性は一変、能力者たちは危険な存在として扱われ、政府は能力者の登録を義務化。彼らは、人目を避けて暮らすことに。能力者“イヴォ”であるとわかれば、自警団に殺されるか、警察に連行されてしまうのだ。だが、特殊能力に突然目覚める者は減るどころか、次々と現れるのだった。オデッサのテロ事件は多くの人々に深い傷を残した。ノア・ベネットもその一人だった。 追われる身となった能力者たち。あのヒーローたちに、一体何が起こったのか。人類に再び危機が迫るとき、彼らは再び立ち上がるのか。そして、彼らに迫る真の敵とは！？

ロサンゼルス市警察所属の特殊武装戦術部隊「S.W.A.T.」はサウスセントラル地区で武装した複数の容疑者がいるということで出動。リーダーのバックの指示で、ホンドーら隊員たちは容疑者を仕留めるが、容疑者追跡の混乱の中、バックは誤って事件とは無関係な黒人の高校生を撃ってしまう。 警察署長ヒックスは、負傷した少年の命を救ったことに加え、サウスセントラル出身で地域の住民たちとも良好な関係を保っているホンドーをバックの後任に指名。年功序列ではチームメイトのディーコンの方が適任者だと考えるホンドーは、ヒックスの人事は黒人住民の怒りを鎮めるためで自分はマスコット代わりだと納得できないが、やむなくヒックスの命に従い、ディーコン、ルカ、クリス、タン、そして新米のストリートのチーム・メンバーたちを率いて、群衆整理のためサウスセントラル地区住民の抗議集会に出向く。そこで、集会に参加していた白人住民と白人警官が狙撃される……。