宅配ピザ配達員のダニエルは念願のタクシードライバーになった。スピード狂の彼の愛車であるプジョーは、どんな場所でもあっという間に客を送り届けることができる。ある日、マルセイユ警察のエミリアン刑事を彼が刑事とは知らずに乗せて猛スピードで警察署まで送り、スピード違反の現行犯で検挙されてしまう。その頃、市内ではドイツの強盗団による連続銀行強盗事件が相次いでおり、警察を悩ませていた。ダニエルは違反を見逃すことを交換条件に、エミリアンと共に強盗事件の捜査に協力することになった。

実話を基にした、ふたりの風俗刑事の深すぎる潜入捜査を追うバディ・コメディ。ポルノ業界の脱税を一掃するため、潜入捜査を命じられた刑事ふたり。荒っぽくイケイケな中年刑事マルタンと、真面目で神経質なイケメン刑事ジョルジュは偽名を使い、潜入捜査を開始する。そこは男たちにとってのパラダイスだった！！ホシは業界のドン、モーリス･ヴォジェル。ある日ふたりが経営するポルノクラブが何者かの襲撃を受ける。そんな時、手を差し伸べたのがモーリスだった...。