ビバリーヒルズで初めて事件を解決した、あの思い出深い日から40年。街に戻ってきたデトロイト市警の敏腕刑事アクセル・フォーリーは、犯罪を暴きつつ、行く先々で騒動を起こすことも忘れない!

しがないマリファナの売人デヴィッドはある日、ホームレス娘ケイシーに絡んでいた街の不良にマリファナと売上金を奪われてしまう。さらには元締めのブラッドの命令で、穴埋めのためにメキシコからブツを運んでくる仕事を請け負うハメに。一人で国境越えは怪しまれるからと、家族旅行を装うことを思いつくデヴィッド。さっそく近所で調達したのは、同じアパートの住人でストリッパーのローズにボンクラ童貞少年ケニー、そしてケイシーの３人。こうして彼らは仲睦まじい４人家族に扮し、いざメキシコへと向かうのだったが…。

初デートの帰り道、白人警官から停車させられ、難癖をつけられた黒人カップルは、いさかいの末に警官を死なせてしまう。楽しい夜は一転、必死の逃避行が始まる。

頼りにならない夫を抱え、仕事と子どもの世話に追われ疲労困憊のエイミー。母親業の大変さについにブチ切れ、自分同様うんざり気味な母親2人と羽目を外すが…。