かつて黒人侍として名をはせ、今は船頭として平穏な日々を送るひとりの戦士。邪悪な力に狙われた不思議な少女を守るため、再び壮絶な戦いへと身を投じていく。

FBI（米国連邦捜査局）に実在するエリート・プロファイラー集団、中でも先鋭な”行動分析課”、通称BAU（the Behavioral Analysis Unit）の活躍を描く。

妻との離婚直後、銀行強盗に遭遇したジョンは人生を再出発させようと警官への転職を決心。ペンシルベニア州からロサンゼルスに引っ越したジョンはポリスアカデミーを卒業し、ロサンゼルス市警 (LAPD) で新人巡査となる。彼と20代の2人の新人、勝ち気なルーシーと二世警官のジャクソンは、それぞれ指導巡査とコンビを組んで、パトカーに乗って街のパトロールへ。新人たちは、くせ者ぞろいの先輩たちから警官の心構えやストリートのおきてを学びながら、凶悪な犯罪やドラッグ関連など、住民が起こすさまざまな事件･トラブルの対応へ。体力では周囲に劣るジョンだが、情熱と成熟した人間味で異色のルーキー警官に成長していく。