ヴェロニカは、南カリフォルニアの海辺の高級住宅地ネプチューンで暮らす普通の女子高生。かつては、ネプチューン高校の生徒たちの人気者だったが、親友が何者かに殺害され、保安官であるヴェロニカの父キースが誤認逮捕してから事態が一変してしまった。そして2人は苦労の末、私立探偵事務所を立ち上げ、新しい生活を始める。

南フロリダの昔ながらの刑事捜査と最新鋭の科学捜査を駆使する捜査官たちが様々なドラマを繰り広げていく。 元殺人担当刑事のホレイショ・ケイン率いる捜査官チームの舞台は、多文化の交わる常夏のマイアミ。 主なメンバーは、弾道分析を得意とするバイリンガルの南国美人、カリー・デュケーン。 フロリダの水路に精通した水中捜査のエキスパート、エリック・デルコ。 元パトロール警官で血痕等の痕跡証拠を専門とするライアン・ウルフ。 なぞめいたDNA専門家ナタリア・ボア・ヴィスタにタフながら仕事の徹底したフランク・トリップ刑事。 現場写真家ウォルター・シモンズは解析技術を駆使し、ホレイショの犯罪解決をサポートする。

ロサンゼルス市警察所属の特殊武装戦術部隊「S.W.A.T.」はサウスセントラル地区で武装した複数の容疑者がいるということで出動。リーダーのバックの指示で、ホンドーら隊員たちは容疑者を仕留めるが、容疑者追跡の混乱の中、バックは誤って事件とは無関係な黒人の高校生を撃ってしまう。 警察署長ヒックスは、負傷した少年の命を救ったことに加え、サウスセントラル出身で地域の住民たちとも良好な関係を保っているホンドーをバックの後任に指名。年功序列ではチームメイトのディーコンの方が適任者だと考えるホンドーは、ヒックスの人事は黒人住民の怒りを鎮めるためで自分はマスコット代わりだと納得できないが、やむなくヒックスの命に従い、ディーコン、ルカ、クリス、タン、そして新米のストリートのチーム・メンバーたちを率いて、群衆整理のためサウスセントラル地区住民の抗議集会に出向く。そこで、集会に参加していた白人住民と白人警官が狙撃される……。

ジェームズ・リース少佐は部下たちの死を引き起こした陰謀の存在を確信し、復讐を開始する。軍の命令を無視し、20年におよぶ戦争経験を最大限に活かしながら、部下を死に追い込んだ者たちを一人ずつ狩っていく。