南フロリダの昔ながらの刑事捜査と最新鋭の科学捜査を駆使する捜査官たちが様々なドラマを繰り広げていく。 元殺人担当刑事のホレイショ・ケイン率いる捜査官チームの舞台は、多文化の交わる常夏のマイアミ。 主なメンバーは、弾道分析を得意とするバイリンガルの南国美人、カリー・デュケーン。 フロリダの水路に精通した水中捜査のエキスパート、エリック・デルコ。 元パトロール警官で血痕等の痕跡証拠を専門とするライアン・ウルフ。 なぞめいたDNA専門家ナタリア・ボア・ヴィスタにタフながら仕事の徹底したフランク・トリップ刑事。 現場写真家ウォルター・シモンズは解析技術を駆使し、ホレイショの犯罪解決をサポートする。

壮絶なバトルの末、大きな痛手を負ったエターニア。ティーラは思いもよらぬ者と団結し、宇宙を救うための旅に乗り出す。80年代のヒット作の続編。