20世紀初頭、アマゾン奥地にあるという黄金の古代都市エル・ドラードの存在を信じる探検家のパーシー・フォーセットは、過酷なジャングルや現地の住民の襲撃など、何度も命を危険にさらしながらも探検を繰り返していた。やがて協力的だった仲間や家族も、彼に愛想を尽かしてしまう。それでもフォーセットはアマゾンに強いこだわりを見せ…。

父親の違う３人の兄弟たち。そして母が死ぬ時に彼らはそれぞれ別々の施設や里親へ預けられ生活をしていた。ある日、次男ケーシーは里親に預けられた生後１０ヶ月の弟を誘拐し旅に出た。その事実を知った兄がケーシーを探し出す。そしてケーシーの父親を見つけるためにスコットランドに逃走する手助けをすることに。捜索中に知りあった兵士レニーから聞かされた田園の中にある捨てられた別荘の存在を思い出し、電車で乗り合わせた女の子ヴェネティア達と目指す。しかし警察の手は刻々と迫ってくる！１０代の若者４人と１０ヶ月の赤ちゃんで続ける破滅的な旅…やがて赤ちゃんの体調が悪くなり、止む無く病院に向かうのだが…

それを手にした者には未知のパワーが宿るといわれる伝説のメダルを持つ少年が、密輸犯罪組織のボス、スネークヘッドに誘拐される。香港警察の刑事エディは少年救出のためにアイルランドに赴く。

1993年、国際世論におされた米軍は民族紛争の続くソマリアへ派兵。内戦を終結させようと最大勢力ババルギディル族を率いて和平に反対するアイディード将軍の副官２名を捕らえるため、約100名の特殊部隊を首都モガディシュへ強襲させた。当初、作戦は１時間足らずで終了するはずだったが、作戦の開始直後にアイディード将軍派の民兵により２機のヘリコプターがロケットランチャーで撃墜されてしまう。 敵地の中心へ仲間たちの救出に向かう兵士らは泥沼の市街戦に突入していく。