迷宮入りとなっている未解決事件、通称“コールドケース”に挑むフィラデルフィア警察殺人課の刑事リリー･ラッシュ。向こう見ずな性格だが捜査の腕は超一級の彼女が、過去数年どころか数十年前までさかのぼり未解決のまま手つかずになっている殺人事件を再捜査する。それは、現在の科学を駆使し、新たな手がかりを見つけだして事件発生当時、解決不可能と思われた難事件に挑む戦いなのだ。

24世紀初頭。辺境の惑星ベイジョーは、近くでワーム・ホールが発見されたため、銀河の果ての、未踏の地への入り口として戦略的重要拠点となった。30年あまりの間、カーデシア人の侵略を受けた惑星ベイジョーの人々は、壮絶な戦闘の末、彼らを撃退した。しかし、その美しかった国土は焦土と化し、資源は全て搾取され、惑星内の情勢は不安定であった。また、カーデシア人の前線基地だった宇宙ステーション“ディープ・スペース・ナイン（DS9）”は防衛機能などの最新設備が破壊されたまま放置された。地球を中心とする150の文明が同盟を組んだ『惑星連邦』は、惑星ベイジョーの連邦加盟のため地球人ベンジャミン・シスコを司令官に任命し、“DS9”に派遣する。ベイジョー奪還をもくろむカーデシア人に包囲され、宇宙探検家、商人、スパイなどさまざまな航行者が行き交う混沌とした宇宙ステーションを舞台に、シスコ司令官ほかクルーたちの活躍を描く。