妻との離婚直後、銀行強盗に遭遇したジョンは人生を再出発させようと警官への転職を決心。ペンシルベニア州からロサンゼルスに引っ越したジョンはポリスアカデミーを卒業し、ロサンゼルス市警 (LAPD) で新人巡査となる。彼と20代の2人の新人、勝ち気なルーシーと二世警官のジャクソンは、それぞれ指導巡査とコンビを組んで、パトカーに乗って街のパトロールへ。新人たちは、くせ者ぞろいの先輩たちから警官の心構えやストリートのおきてを学びながら、凶悪な犯罪やドラッグ関連など、住民が起こすさまざまな事件･トラブルの対応へ。体力では周囲に劣るジョンだが、情熱と成熟した人間味で異色のルーキー警官に成長していく。

残忍な暴行を受けて以来、常に現実が移ろい続けているカービー・マズラチ。最近起きた殺人と彼女の事件が関連していることを知る。絶え間なく変わる今の謎を解くため、そして自身の過去に対峙するため、ベテラン記者のダン・ベラスケスと手を組む。