古代に落下した隕石に付着していた生命物質が地底世界で独自の進化を遂げ、尻尾の数で身分が決定する有尾人一族･ジャシンカ帝国が、帝王アトンの下、地上への侵攻を開始した。かねてから彼らの存在を知り、その目的を察していた夢野久太郎博士は、若き５人の科学者を選び「科学戦隊ダイナマン」を結成。５人はダイナスーツに身を包み、科学を探求する心を悪と戦う心に変え、自らの夢、輝かしい未来を作るために戦いを開始した。有尾人であるジャシンカにおいては10本の尻尾を持つことが権力の証であり、ダイナマンとの戦いで尻尾を失ったメギド王子を追放し帝国の乗っ取りを企む女将軍ゼノビアや謎の戦士・ダークナイトによる10本尻尾を得るためのレトロ遺伝子を巡る争奪戦が展開される。強敵ダークナイトの目的とは何か？ダインマンはジャシンカを倒すことが出来るのか？

港町・横浜の馬車道に「M&R 探偵事務所」を設立した竜崎駿介と水原淳のコンビが、様々な難事件に挑戦するアクションドラマ。日本テレビ系列にて1981年4月7日から9月22日にかけて毎週火曜日21:00 - 21:54に全25話が放送された。製作はセントラル・アーツ。主演は草刈正雄、藤竜也。