夏休みを湖畔で過ごすことになったスチュアートら、リトル一家。初めてのキャンプに盛り上がるスチュアートは、少年少女のスカウト団“レイク・スカウト”の案内を見て入団したいと大はしゃぎ。少年時代に団員だったパパも乗り気で、スチュアートは兄のジョージと入団することに。やがて新団員たちの訓練が始まるが、小さなスチュアートは失敗の連続。そんな中、訓練中に小川に流されたスチュアートは、スカンクのリコと知り合う。

豊かな大地、プライドランドを統治するライオン、ムファサは、やがては王になる息子のシンバにその心構えを説いていました。しかし、密かに王の座を狙うムファサの弟スカーは、罠をしかけ、王国を奪い取ってしまいます。何も知らないシンバはプライドランドを追われて旅に出ますが、やがてティモンとプンバァに出会い、自分のやるべきことが何か目覚め、ついに宿敵スカーとの対決を迎えるのは『ライオン・キング』の表舞台のお話…！？これを新たにティモンとブンバァの二人が裏舞台で活躍していた部分も編集して『ライオン・キング』の“本当のストーリー！？”をつくってしまった！実はティモンは、ミーアキャット仲間の問題児。「地平線のかなたまで他の動物の土地」と教えるママと、「ミーアキャットはみんなのディナー」と教えるおじさんとは、そりのあわないティモンは、自分の居場所を探しに旅に出発。途中で出会ったブンバァと意気投合し、プライドランドへ向かうのだが、到着した時はまさにシンバの誕生を祝うセレモニーが行われていたのだった…。