2041年　地球―――。 最新のDNA複製技術によって恐竜を蘇らせた人類の前に、地球征服を目論む≪機械恐竜帝国≫が忍び寄る・・・。 主人公・ジン（山下誠一郎）がひょんなことから出会ったのは、伝説の恐竜・ティーレックス（赤竜）。 そして地球を秘密裏に守る《Ｄアーマー》のセナ（佐倉綾音）、ハンギョル（榎木淳弥）ら少年少女たち。 彼らは武装化した恐竜“アーマードサウルス”のパイロットたちであった。 特殊な才能を見出され、《Ｄアーマー》の一員となったジンと相棒のティーレックス“ブルズ”の前に次々と襲いかかる機械恐竜たち。 共同生活を送る≪Ｄアーマー≫たちの間で巻き起こる事件、衝突、芽生える友情、そして裏切り・・・。 果たして、ジンたち≪Ｄアーマー≫は、《機械恐竜帝国》から地球の平和を守りきれるのか―――！？