この作品は、主人公の少女・ソフィアが普通の女の子からプリンセスに転身し、彼女が住むことになる城での生活を通じて成長していくストーリーである。

ウォーカー家は、食品会社を経営する父親ウィリアムと愛情溢れる母親ノラ、父の会社で働く長女サラと長男トミー、次女キティ(キャリスタ・フロックハート)、弁護士のケヴィン、末っ子のジャスティンの5人兄弟姉妹の7人家族。久しぶりにキティが実家に戻り、家族揃って共に幸せな時を過ごす。ところが、父親の突然の死をきっかけに、思いもよらなかった事実が次々と浮かび上がってくる。それは、遺された家族の絆が試される波乱の幕開けだった・・・。 「家族」「仕事」「恋愛」の狭間で揺れる等身大のキティと、お互いに衝突しながらも、家族の信頼と愛を確かめ合って、それぞれの人生を生きようと真摯に葛藤するリアルな家族の姿は、誰にでも少なからず共感を呼ぶはず。大人にこそ観て欲しい、洗練されたハートフルなヒューマン・ドラマ。

とあるペットショップの巨大な水槽｡その奥には人知れず広がる魚たちの世界があった｡好奇心旺盛で陽気なマイロたちが友情に恋に大奮闘！