1815年、エルバ島から帰還しナポレオンは、南仏に上陸、護衛兵を従えパリに向かった。パリのルイ18世は、かつてナポレオンの将校だったネイ将軍を派遣し、進撃を阻止しようとしたが兵士たちはナポレオンを見ると銃を投げ出し、歓声をあげて彼のまわりにむらがった。戦火を交えることなく凱旋したナポレオンは、フランス皇帝に返り咲く。この事態に驚愕したイギリスを始めとするウィーン会議の列強国は、今度こそナポレオンを徹底的に駆逐しようと軍備を強化する。連合国の準備が遅れていると見たナポレオンは兵を率いて、英国のウェリントン率いるイギリス・オランダ連合軍、プロシア軍が控えるベルギーへ向かう。そして6月18日、両軍合わせて約15万の軍勢がワーテルローに集結。ヨーロッパの命運を左右する熾烈な戦いが幕を開ける。