2007年夏、北海道浜中町の霧多布岬近くの海底でサルベージをしているルパン一行。目的は「白きたまゆら」なる秘宝だ。ところが、その途中で例によって銭形警部が現れ、不二子を置いてけぼりにしたまま水上チェイス、カーチェイスを始める事になってしまった。ルパン一行の車が道路に上ったところで、その怪異は起きた。周りの車の運転手が次々と消えていく。ワケも解らぬまま、ルパン一行は岬の灯台にたどり着く。そこで待ち構えていたのは、魔毛狂介と名乗る怪しげな男だった。魔毛の介入により、ルパン一行と追ってきた銭形は白い光に飲まれ、気がつくと戦場のど真ん中にいた。

アギトの新たなる力「バーニングフォーム」。その力はあまりにも強大で、津上翔一もコントロールできずに苦しんでいた。そんな時、翔一の前に一人の男が現れた。記憶喪失の翔一を助け、美杉家と翔一を繋ぎ合わせてくれた恩人、国枝東。アギトとも関係し、悲しい過去を持つ彼との再会は、翔一をどう導くのか。そして、その先にある、アギトの最強の姿とは？