戦国時代に猿飛佐助ら5人の忍者は厳しい戦いの末妖怪達を封印した。しかし、その封印が解かれたことにより現代の日本に妖怪たちが再び現れようとしていた。これに立ち向かえるのは、400年前に妖怪軍団を封印した「忍者戦隊カクレンジャー」しかいない。隠(かくれ)流鶴姫家24代目の鶴姫は、猿飛佐助の子孫・サスケ、三好晴海入道の子孫・セイカイ、霧隠才蔵の子孫・サイゾウ、児雷也の子孫・ジライヤの4人を招集し、忍者戦隊を結成する。5人は日本全国に現れる妖怪たちを倒し、平和を取り戻すため、妖怪退治の旅を開始するのだった。若者たちの行く手に待ち受けるのは勝利か、それとも…?

古代人類によって惑星ネメシスに封印されていた魔女バンドーラたちが、現代に復活。これを予期していた仙人バーザは、長い眠りについていた古代の英雄たちを目覚めさせる。ゲキ、ゴウシ、ダン、ボーイ、メイの5人は、ダイノバックラーで変身。恐竜戦隊ジュウレンジャーとして、バンドーラ一味に立ち向かってゆく。

1983年からTBS系の2時間ドラマ枠「ザ・サスペンス」にて放映開始された。同番組の終了後は、映画番組枠（「月曜ロードショー」、「水曜ロードショー」）や改編期の特別番組として「横溝正史スペシャル」と銘打って放送された。映画番組枠の廃止に伴う「水曜ロードショー」の終了により、再び「月曜ドラマスペシャル」、「月曜ミステリー劇場」などの2時間ドラマ枠で放映されるようになり、2005年まで続いた。当時の金田一人気に肖って好評を得て、息の長いシリーズになったといえる。 当初は「名探偵金田一耕助の傑作推理」というシリーズ名であったが、ビデオソフト化された際に「名探偵・金田一耕助シリーズ」と付けられて以降はこちらが使用されている。2008年に、BS-i（現：BS-TBS）で再放送されたタイトルには「金田一耕助の傑作推理」と表記されていた。