柳生一族の陰謀によって、妻を惨殺され家を取り潰された元公儀介錯人・拝一刀（萬屋錦之介）。それ以来、一刀は士道を捨て人の道からも目をそむけ、「子貸し、腕貸しつかまつる。　拝一刀」と書かれた旗をさした乳母車に一子・大五郎（西川和孝）を乗せて諸国をさすらい、斬馬刀を操る腕前を頼みに、一殺五百両で殺しを請け負う非情な刺客となった。その目的はただ一つ、裏柳生の総帥・柳生烈堂（高橋幸治）に復讐せんがため。烈堂もまた一刀を狙い、父子の行く手に柳生の刺客を差し向ける…。柳生一族に対する怨念を晴らすことに全てを捧げた親子の、壮大なる復讐譚。