西暦２１６７年、突如、太陽系を猛烈な光と電磁波の波が襲った。太陽系から約２０光年離れた場所にある恒星（みずへび座ベータ星）が２０年前に超新星爆発を起こしたときの光が届いたのである。 猛烈な電磁波と放射線は、太陽系内に大きな影響を及ぼしたが、それ以上に恐ろしい災害が太陽系にせまりつつあった。爆発した星の破片が高熱のプラズマと化して光速で四方に飛び散り、衝撃波となって太陽系にも迫りつつあったのだ。なんと、その速 度は光速の約十分の一。通常の超新星爆発では考えられないほどの速さだった。 衝撃波の太陽系到達まであと１８９年。なんとか大災害からの復興を果たした人類は、自らの生存圏を保護するため、巨大な宇宙基地 「ファウンデーション」を、地球、火星、金星、木星、土星の５大居住空域に建造、その基地から発する大型バリアで各惑星を覆い、 衝撃波から守ろうとしていた。 かくして、２３５６年、そのうちの一つ、地球圏を守るファウンデーション２「ステルヴィア」を舞台に、物語は始まる。