「よろず助け口御引受処」を営む大工の棟梁・清兵衛(山村聰)は、浪人の中山文十郎（田村高廣）や元武士の遊び人・辻平内（中谷一郎）に、ドブさらいや犬の散歩、留守番などの町内の雑事を与えて日銭を稼がせてやっていた。だがこの清兵衛、番頭の利吉(津坂匡章／現・秋野太作)共々、元は盗賊で、表沙汰に出来ない「裏」の仕事も請け負い、文十郎、平内も人助けのためなら殺しも厭わない凄腕の持ち主だった。